五軸往復機因其靈活的軌跡控制與多角度定位能力,已廣泛用于自動噴涂、打膠與表面處理領域。隨著產品精度與多樣性要求的提升,視覺系統作為精度識別與路徑引導的重要模塊,正逐漸成為五軸往復設備的重要輔助功能。
視覺系統主要由工業相機、圖像處理單元、光源與通信模塊組成,通過對產品工件位置、形狀及角度的實時捕捉,為五軸運動系統提供定位數據。其核心作用包括坐標校正、噴涂區域識別、輪廓跟蹤以及動態補償。
在實際應用中,視覺系統通過頂部或側向安裝的高清相機獲取工件圖像,經由圖像處理算法識別輪廓邊界、特征點與噴涂面坐標。五軸系統根據視覺反饋信息自動調整噴槍位置與角度,確保軌跡貼合實際工件輪廓,提升噴涂均勻度及一致性。
該功能尤其適用于存在形變、公差波動或工件不定位安裝的場景,如塑料外殼、鋁壓鑄件、家具邊角、3C部件等。通過視覺識別,系統可自動適配每件工件的具體姿態,避免固定路徑造成的噴涂偏差。
值得注意的是,五軸往復機集成視覺系統時需考慮信號同步問題,包括視覺采集周期、五軸響應速度及通信延遲匹配。此外,還需保證光源穩定性與抗干擾能力,避免在復雜車間環境中圖像質量下降。
在軟件層面,多數視覺系統支持與運動控制平臺對接,通過PLC、PC或工業總線協議實現數據共享。部分廠商亦支持AI圖像識別技術,提升復雜背景下的識別效率及精度。
五軸往復機支持視覺系統集成,并在柔性化、智能化噴涂作業中具備重要應用價值。對提升產品質量、降低調試時間及實現多品種共線作業均有積極作用。